로봇의 끝판왕이라고 부를 수 있는 휴머노이드는 과거 많은 관심을 보았다가 기술적인 한계로 다시 사그라드렀는데, 테슬라에서 휴머노이드 옵티머스를 공개하고 부터 다시 관심이 많아지고 있는 것 같습니다. 또, 최근 ChatGPT를 탑재한 로봇 Figure 01이 놀라운 시연영상을 공개하면서 휴머노이드 사용화에 더 기대감이 커지는 것 같습니다.
이번 포스팅에서는 최근 여러 매체를 통해 화제가 되고 있는 로봇들을 모아 소개해보록 하겠습니다.
Figure 01 피규어 01
가장 최근에 화제가 되고있는 로봇은 피규어 01인 것 같습니다. 자연스러운 움직임 뿐 아니라 어떤 일을 해야하는지에 대한 판단이 뛰어난 것이 기존에 보던 다른 로봇 영상과의 큰 차이로 보였습니다. ChatGPT를 탑재했다고 하니 LLM을 기반으로 Task Planning이 이뤄지는 것 같습니다.
이 로봇을 만든 업체 Figure는 현재 6억달러 이상의 Series B 투자를 유치했다고 하며, 이에 따른 현재 회사 가치는 26억 달러에 달한다고 합니다.
Agility Robotics
피규어 만큼의 큰 이슈가 되지는 않고 있지만, 로봇학계에서 조용히 인기가 올라가고 있는 Agility Robotics도 주목할 만 합니다. 뛰어다니는 등의 묘기를 보이는 화려한 로봇은 아니지만, 안정적인 동작이 유리하도록 설계되어 있고 물건을 들 수 있는 중량 (Payload)도 적당히 커서 실제로 물건을 옮기는 것이 가능한 수준 입니다. 한때 과로에 쓰러진 로봇 영상으로 인기를 얻기도 했습니다.
UBTECH
중국의 로봇도 빠르게 발전하고 있습니다. 정부차원에서의 투자가 막대하게 이뤄지니 그렇지 않은것이 더 이상할 것 입니다. 그 중에서도 실제 자동차 생산현장에서 시연을 보인 UBTECH 로봇이 잠시 화제가 되기도 했습니다. 중국의 전기차 업체 NIO 공장에서 진행했다고 합니다. 아직 실제 활동단계보다는 한번 해보는 정도의 수준인 것 같습니다.
인간형 로봇이 산업 생산 라인에 진입하여 반복적이고 지루하며 잠재적으로 위험한 작업을 인간을 도와 수행하는 방법을 배우는 시대가 왔습니다. 최근에 UBTECH의 인간형 로봇 Walker S가 NIO의 첨단 차량 제조 센터의 조립 라인에 도입되어, 자동차 생산을 지원하는 “인턴”으로 활약했습니다. 소개에 따르면 Walker S는 모바일 전기차 생산 라인에서 특정 작업장의 작업을 완수한 최초의 양다리 인간형 로봇입니다.
Spot – Boston Dynamics
이미 대중적으로도 잘 알려진 보스턴 다이나믹스의 4족 보행 로봇인 Spot은 매우 안정적인 제어가 가능하여 최소한의 명령으로도 복잡한 제어를 알아서 수행하면서 이동이 가능한 수준의 완성도가 높은 로봇입니다. 1억원대의 높은 가격에도 연구자들 사이에서 여건이 되면 구입하여 연구에 활용하고 싶은 순위에서 매우 상위에 있다고 볼 수 있습니다.
Amazon Robotics
물류의 최강자라고 할 수 있는 아마존 역시 로봇 연구에 매우 적극적이며 많은 전문가들이 참여하고 있습니다. 그 중에서 가장 많이 매체를 통해 알려지는 로봇은 물류창고에서 쓰이는 물류로봇일 것 같습니다. 초기에는 Kiva라는 다른 회사를 인수해서 그 로봇을 사용하였는데, 최근에는 직접 설계한 로봇을 투입하는 것 같습니다.
사실 아마존 물류로봇의 핵심은 로봇 그 자체보다 통제하는 시스템에 있습니다. 수많은 로봇이 물류창고에서 어떻게 효율적으로 물건을 옮길 수 있도록 Task Planning을 하며 충돌도 피할 수 있는 Path Planning 역시 잘 되어야 하기 때문입니다.
OOS-SIM (On-Orbit Servicing Simulator)
한편, 범용목적이 아니라 특수한 목적을 위해 만들어지는 로봇도 있습니다. OOS-SIM(On-Orbit Servicing Simulator)은 지구 주변을 도는 위성에 수행되어야 하는 수리, 유지보수 및 조립과 같은 우주 작업을 위한 시뮬레이터입니다. 이 시뮬레이터는 우주에서의 작업 조건을 시뮬레이션하여, 무중력과 거친 조명과 같은 운영 조건을 재현합니다. 우주 산업의 투자가 본격적으로 이뤄지기 시작한 요즘 주목할만한 로봇이라고 할 수 있습니다.
마무리
이번 포스팅에서는 최근 매체를 통해 화제가 되고있는 로봇들을 모아 소개해보았습니다. 관심이 집중되고 있는 만큼 매년 더 발전된 새로운 로봇들이 나오고 있는 만큼 앞으로 어떤 가능성을 가진 로봇들이 나타나는지 기대해봐도 좋을 것 같습니다.